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實驗電爐
老式接觸器控制箱式爐控溫系統改造為PID可控硅控制案例
軍工品中很多彈體材料的退火回火等熱處理工藝常常會用到箱式爐，所以在軍工企業中的箱式電阻爐應用很廣泛。隨著科技進步和時代發展，對軍工彈體材料的熱處理性能要求日益增高，對箱式電阻爐設備的控制性能也越來越高。而目前很多軍工企業的箱式電阻爐設備使用年限很長，有些超過20年以上，箱式電阻爐控制系統還是采用20多年前的老式溫度控制接觸器，控制器各個器件也老化了，某些器件已停產無法更換，且可靠性差，控制精度差，導致故障頻發，造成產品的質量事故。下面以某軍工廠1臺30年前老式接觸器控制溫控系統為例，介紹利用PID控制儀表改造老式箱式爐溫控系統的過程。
一、概述
鑒于該廠此臺箱式電阻爐控制系統使用年限超過30年，控溫性能差，可靠性差，需要進行技術改造，決定采用PID控制儀表及雙向可控硅取代原有接觸器主電路控制系統，并增加報警系統使箱式電阻爐運行穩定可靠噪聲小。
改造后的箱式電阻爐主要由：主電路部分、溫度控制系統、報警系統等。
二、箱式爐主電路
箱式電阻爐主電路圖如下，原來的接觸器主電路改造成雙向可控硅主電路，利用雙向可控硅的開關特性實現對箱式電阻爐電源通斷的控制。為了對雙向可控硅進行有效的保護，在電路中增加了快容保護系統以及阻容吸收保護電路，以防止電路故障時的過流損壞雙向可控硅。為了實際生產需要，需要控制雙向可控硅工作的觸發信號，在控制電路中增加了一個繼電器手動控制觸發信號。
采用了大的軸流風扇對可控硅進行冷卻，通過生產過程檢驗，滿足使用要求。為了防止在冷卻系統未送電時電阻爐送電，導致雙向可控硅溫度過高而損壞，在冷卻電路中并聯了一個繼電器KM1，確保在冷卻電路送電后，箱式爐控制電路才能工作。
三、PID溫度控制系統
溫度控制系統如圖2，采用XMA-5000溫度智能控制表，該儀表具有高速14位高精度A/D轉送器，萬能分度號輸入，具有熱電偶冷端補償，自動穩零及非線性處理技術，長期運行無溫漂。XMA-5000溫度智能控制器采用PID算法及PID自整定技術，保證了系統不超調，不欠調，控溫精度可達到1℃。XMA-5000系列智能PID調節器可軟件設置輸出上下限幅值，支持外部手動限幅；定值控溫模式下升溫速率可設定，可分段限幅，具有恒溫計時功能；含50段時間程序存儲地址，時間曲線條數可靈活設置，人性化跟蹤運行；各段時間程序可分別限幅，有效減少超調；支持多種輸出方式：變送輸出、固態繼電器輸出、可控硅觸發輸出；支持MODBUS-RTU通訊協議，RS485硬件接口，通訊接口具有高壓、大電流等保護功能；校正數據具有備份/恢復功能。
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采用了雙報警系統，使電阻爐工作更加可靠，還應用了一塊溫度顯示儀表對爐溫進行二次監控，減少因溫控器故障使電阻爐跑溫造成質量事故。
打印電路可對產品的加熱時間進行跟蹤打印，以確定材料達到生產時所需的加熱溫度及保溫時間。
四、箱式電阻爐控制電路
箱式電阻爐的啟動控制電路如下圖所示，其中QF3為XMA-5000溫度控制儀表的電源控制開關。SB1為啟動按鈕，當啟動按鈕SB1閉合后，使繼電器KM通電工作，KM的常開觸點閉合，，接通電路，使溫度控制電路進入工作狀態。
為了滿足質量安全標準，在電阻爐爐門開啟時，電阻爐應自動斷電，防止觸電事故的發生。為了滿足這一要求，在電阻爐控制系統電路中串接了一常閉觸點。當電阻爐爐門開啟時，該常閉觸點斷開，控制電路電源斷開，繼電器KM失電，斷開溫度控制器的可控硅觸發信號，雙向可控硅停止工作，電阻爐停止送電。
五、結束
該箱式電阻爐設備改造后運行穩定，沒有因設備自身的原因發生故障，較改造前有了明顯的改善，提高了生產效率，達到了同類設備的先進水平。
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